Regionalni razvojni center Koper je bil ustanovljen leta 1994 kot lokalni center za pospeševanje malega podjetništva in obrti. Pravno-organizacijska oblika centra je zavod. Med ustanovitelje, ki so Mestna občina Koper, Zavod RS za zaposlovanje, Območna služba Koper in Gospodarska zbornica Slovenije, je v letu 2016 pristopila še Občina Hrpelje-Kozina.
